[R-es] Leer archivos en formato JSON

Hola, disculpen la pregunta si parece trivial, pero hay algún paquete
o forma de leer archivos en formato "json"(1)?

(1) JSON, acrónimo de JavaScript Object Notation, es un formato de
texto ligero para el intercambio de datos. JSON es un subconjunto de
la notación literal de objetos de JavaScript aunque hoy, debido a su
amplia adopción como alternativa a XML, se considera un formato de
lenguaje independiente.