[R-es] Tratamiento de los NA

Hola a todos:

Estoy importando datos desde una base de datos PostgreSQL y tengo un 
problemilla. Sería preciso que los valores NULL los sustituyese por 0. 
Me pregunto si hay algo más eficiente que, una vez creado mi data frame 
al hacer el fetch a la consulta, hacer eso:

datos[is.na(datos)]<-0.0

He estado mirando la documentación de RPostgreSQL y DBI pero no 
encuentro nada del tipo NA=0 como parámetro o algo similar (en el fondo 
se trata de tratar los NULL de la base de datos)

Muchas gracias por vuestra ayuda

Jorge Tornero