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[R-es] duda sobre text y lattice

Estimados compañeros, llevo dando vueltas a cómo introducir texto en un 
gráfico de una escala de likert. En concreto quiero poner los valores de 
una matriz de datos dentro del gráfico
aula          312      59    26
laboratorio   189     142    83
sala_p        295      52    36
biblioteca    294      49    32
patio         295      58    22


plot.likert(t(tdatos1),
            main='Disponibilidad de Internet',
            sub="Centro Educativo")

He probado con ltext pero no logro colocar los números.
Agradecería una ayuda.

Saludos,

Juan