Hola, una vez tuve un problema similar al cargar un archivo no estructurado.
Primero cargue todo el archivo sin delimitadores como texto donde el
registro era la fila completa.
Con el uso de expresiones regulares realicé la limpieza de la data, de los
delimitadores y demás.
Con la data estructurada y correcta, usé la función split para separar las
columnas
Espero sea de utilidad.