[R-es] Etiquetas en gráfico de dispersión

Buenas tardes,

Tengo un gráfico de dispersión y quiero indicar cada punto a qué individuo
corresponde. ¿Cómo añado estas etiquetas de datos?

El código es:

res<-cmdscale(fst,k=2)
plot(res[,1],res[,2],lwd=2,xlab="x",ylab="y")
abline(h=0,v=0,col="blue")

Muchas gracias,

Gemma